SOC基本定义：
(相关资料图)
Qmax- 电池最大允许充放电容量，可理解为额定容量*SOH
Ieff - 充放电电流或自放电电流，充电为负
η - 充放电的库伦效率
目前行业算法方案列表如下，其中安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波四中方案通用性比较高，重点介绍一下卡尔曼滤波
行业主流算法：AH（安时积分）+EKF（卡尔曼滤波）算法
在卡尔曼滤波中，有两种变量。
第一种是我们预测的状态变量，是我们从电池BMS模型所得到的电池估计量。
第二种就是我们实际测量的观察变量，我们用电压传感器，电流传感器，温度传感器实际所测定的电池实测量，由于传感器存在测量误差，也就是噪声。
我们得到的数据都是满足可接受误差的数据。卡尔曼滤波就是让得到数据不停逼近实际数据的算法。其大体思想就是将状态变量与观测变量进行数据融合得到接近真实数据的数据，然后作为下一过程的状态变量，再与下一过程的观测变量进行融合，如此往复，最后的数据就会非常接近真实数据。
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